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进迭时空 K3 芯片完成国家级人形机器人创新中心技术验证
2026-02-033

人形机器人是当今科技领域最具挑战性的前沿之一,其核心运动控制系统对底层计算平台的性能、实时性和可靠性都提出了严苛的要求。


近期,两大人形机器人国家级创新中心先后宣布进迭时空的最新一代芯片 K3 已成功应用于其人形机器人本体中,证明了开源 RISC-V 架构与进迭时空 K3 芯片可应用于复杂的具身智能控制系统中并具备了规模量产的条件


01

北京人形机器人创新中心


1月24日,北京人形机器人创新中心宣布,基于进迭时空 K3 芯片,其通用机器人平台具身天工的核心运控系统成功实现了稳定行走与奔跑。该中心指出,此次验证标志着我国在高性能人形机器人最核心的运动控制上,实现了从芯片到系统的自主可控。K3 芯片为机器人高动态、高精度的运动控制提供了纯粹的“中国动力”。




02

上海人形机器人创新中心


1月29日,上海国家地方共建人形机器人创新中心宣布,其新一代灵龙机器人搭载国产 RISC-V 架构控制器(即K3)成功完成长距离户外奔跑测试。这使其开源运控框架OpenLoong 成全球首个完成 RISC-V 架构适配的人形机器人运控系统。国家地方共建人形机器人创新中心在报道中特别提到,得益于 K3 控制器专为机器人设计的原生通信接口,系统控制延时显著缩短,提升了算法效率。技术碰撞点燃了创新的火花,推动中国机器人走向世界舞台中央。


这两项独立的、高标准的实机验证充分证明:进迭时空 K3 芯片不仅能够满足,更能卓越地支撑人形机器人这一“智能终极载体”对极致实时控制与复杂 AI 计算融合的严苛需求。





K3 芯片专为人形机器人

与具身智能而生



实时的计算子系统

两个自主研发的 RISC-V 实时计算核,负责实时计算与控制,确保具身关节通讯的实时性

高速紧耦合内存

提供 3MB 的高速紧耦合内存 TCM,可直接加载具身 RL 运控模型,实现高速推理并最大程度降低控制通路的延迟。

丰富的机器人接口

为了便于复杂具身智能机器人的应用扩展和开发,K3 配备 10 个 CANFD 接口以及 4 个千兆以太网接口,支持 EtherCat 和 TSN。

超宽向量处理

1024 位向量寄存器可一次性操作 128 个 INT8 数据或 64 个 INT16、32 个 FP32 数据。能够同时处理图像、点云、IMU 等多模态数据,其效果等同于同时执行 128 条标量指令。通过向量运算实现多传感器数据融合,增强机器人对环境的理解能力。


人形机器人是“具身智能”最理想的物理载体,而其大规模产业化发展的前提,在于构建一个从底层芯片、操作系统到运控框架、算法应用完全自主、可靠且持续进化的技术体系。


未来,进迭时空将继续秉持以 RISC-V架构数智未来的使命,为机器赋予智能,与更多行业伙伴携手,持续推动 RISC-V 计算生态在具身智能机器人、AI+ 等新质生产力的发展,共同迎接一个由开放芯、中国芯驱动的下一个智能时代。




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